La visita guidata è diversa da una passeggiata allo Zoo, è un momento di apprendimento e allo stesso tempo è un'esperienza incredibile di connessione con la natura. 

Con i lavori di costruzione iniziati nel 1977, il Parco Zoologico di Bauru è stato inaugurato il 24 agosto 1980, contando con un numero ridotto di animali, la maggior parte dei quali proveniva dallo zoo della città di Bastos, che era appena stato disattivato.

Situato su un'area totale di 20 ettari, lo Zoo Bauru confina con il Giardino Botanico Municipale, che conserva 280 ettari di cerrado, rappresentando una delle maggiori riserve di questo bioma nello stato di San Paolo. 

Essendo inserito in un'area di vegetazione preservata, lo Zoo Bauru ospita diverse specie della fauna nativa regionale, come il tucano-toco, il quati, la jacupemba, il calango-verde, il teiú, tra gli altri che vivono liberamente nel luogo.

Nel corso di 42 anni, lo Zoo Bauru ha potuto espandersi in dimensioni e qualità, seguendo un processo continuo di miglioramento e modernizzazione, secondo i principi che fondano la sua esistenza: il benessere degli animali, la conservazione delle specie, lo sviluppo dell'educazione ambientale e della ricerca scientifica. Grazie al lavoro che è stato svolto, oggi è considerato una delle maggiori attrazioni turistiche della regione. 

Con 50.000 m² di area costruita,  lo Zoo di Bauru dispone di parcheggio gratuito, rampe di accessibilità, servizi igienici, area cambio e piazza di ristorazione, oltre a un chiosco e un negozio di souvenir.